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Tipos de robots
La robótica es la ciencia y la tecnología de la ingeniería que implica la concepción, el diseño, el funcionamiento y la fabricación de robots. La electrónica, la mecánica y el software se unen en la robótica.
Los robots más famosos utilizados en las aplicaciones del espacio exterior son los exploradores de Marte de la NASA. En 1997, la misión Pathfinder aterrizó en Marte. Su rover robótico Sojourner, bajó por una rampa y llegó al suelo marciano a principios de julio. Continuó emitiendo datos desde la superficie marciana hasta septiembre.
El Sojourner realizó operaciones semiautónomas en la superficie de Marte como parte de la misión Mars Pathfinder; estaba equipado con un programa de evitación de obstáculos. Sojourner fue capaz de planificar y navegar por rutas para estudiar la superficie del planeta. La capacidad de Sojourner de navegar con pocos datos sobre su entorno y los alrededores permitió al robot reaccionar ante eventos y objetos no previstos.
Los dos Mars Rovers disponen de una cámara panorámica que se utiliza para examinar la textura, el color, la mineralogía y la estructura del terreno local, un espectrómetro de emisión térmica en miniatura para identificar rocas y suelos prometedores, lo que resulta útil para determinar los procesos de formación de los mismos. También hay una cámara de navegación en ambos rovers de Marte para tomar vistas de mayor campo pero menor resolución para la conducción y la navegación.
Aplicaciones de la robótica
Los robots se utilizan en múltiples áreas, especialmente cuando pueden aliviar tareas extenuantes o completar misiones que son peligrosas para un humano. Los recientes avances en robótica e IA están revolucionando los negocios, la sociedad y nuestra vida personal.
Además de ser precisos y constantes, los robots pueden trabajar en cualquier entorno, lo que aumenta su flexibilidad. Los robots eliminan los trabajos peligrosos para los humanos porque son capaces de trabajar en entornos peligrosos. Pueden encargarse de levantar cargas pesadas, sustancias tóxicas y tareas repetitivas. Esto ha ayudado a las empresas a evitar muchos accidentes, ahorrando también tiempo y dinero. En el campo de la medicina, los robots se utilizan para cirugías complejas, como la del cáncer de próstata. Los robots son capaces de llegar y encajar donde las manos humanas no pueden, lo que permite una mayor precisión. Los beneficios de la robótica en el campo de la medicina pueden ser procedimientos menos invasivos y reducir el dolor del paciente en su recuperación.
Esta actividad Kick-Start pretende estimular el desarrollo de aplicaciones robóticas apoyadas en las tecnologías espaciales en una amplia variedad de sectores como los entornos extremos, la agricultura, la supervisión de infraestructuras, el transporte, la asistencia social y la robótica blanda. Además, debido al actual brote pandémico, la tecnología robótica puede aportar soluciones creativas adicionales para hacer frente a esta situación sin precedentes.
Qué es un robot
El ensamblaje de piezas pequeñas en unidades más grandes es una parte crucial del proceso de fabricación. Antes, la combinación de destreza, visión e inteligencia humanas era la única forma de realizar este tipo de montaje. Los recientes avances tecnológicos han hecho posible que los robots realicen muchas de estas tareas. Dado que muchos procesos de ensamblaje requieren adhesivos, los robots que pueden dispensar agentes adhesivos son una tecnología relacionada.
Por lo general, los robots de ensamblaje se fijan al suelo o a un caballete aéreo y no pueden cambiar su ubicación. Muchos robots de montaje y dispensación de adhesivos tienen una configuración XYZ o cartesiana. Los sistemas más avanzados cuentan con robots de seis ejes, que pueden moverse con más libertad que un robot XYZ.
La industria del automóvil fue una de las primeras en adoptar los robots industriales para el montaje. Hoy en día, los robots de ensamblaje se encuentran en aplicaciones mucho más allá de la automoción. Existe una necesidad creciente de ensamblaje robótico de alta velocidad de piezas pequeñas. La exactitud y la velocidad del ensamblaje robótico a menudo suponen un mayor rendimiento y una mayor precisión de lo que se puede conseguir con la mano de obra humana.
Definición de robótica en español
A medida que el campo de la robótica se vuelve más sofisticado, se requiere un mayor número de técnicos que presten su talento para diseñar, programar y mantener robots y sistemas robóticos. No es de extrañar que la complejidad de estas máquinas y sistemas haya dado lugar a cinco áreas especializadas dentro del campo de la robótica:
Dado que el desarrollo de los sistemas robóticos más avanzados de hoy en día no es una tarea fácil, las personas encargadas de su diseño, programación y mantenimiento suelen centrarse en un campo de especialización concreto. Este artículo explora esos campos con más detalle.
Un robot es tan bueno como su capacidad para comunicarse eficazmente con un controlador humano. La interfaz del operador, comúnmente denominada interfaz hombre-robot, es el medio que permite al usuario y al robot comunicarse. En concreto, es el método por el que un operador humano puede dar órdenes preprogramadas para que el robot las ejecute.
Un controlador de juegos es un ejemplo de interfaz humano-robot básica (HRI). Permite a un jugador dar una serie de órdenes al sistema, que luego se ejecutan en el juego. En la fabricación, un ordenador industrial con pantalla táctil situado en un equipo o en una sala de control centralizada es también una forma de HRI. El operador puede dar órdenes a la cinta transportadora o a otro dispositivo para que las ejecute en la fábrica.
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