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Tipos de robots
Los robots tienen como objetivo manipular los objetos percibiendo, cogiendo, moviendo, modificando las propiedades físicas del objeto, destruyéndolo o para tener un efecto, liberando así a la mano de obra de hacer funciones repetitivas sin aburrirse, distraerse o agotarse.
Requiere un menor número de motores para realizar un movimiento. Es poco fácil de implementar, ya que hay menos problemas de estabilidad en caso de un mayor número de ruedas. Es eficiente en cuanto a energía en comparación con la locomoción con patas.
En este tipo, los vehículos utilizan orugas como en un tanque. El robot se dirige moviendo las orugas con diferentes velocidades en la misma dirección o en la opuesta. Ofrece estabilidad gracias a la gran superficie de contacto de las orugas con el suelo.
La visión por ordenador extrae, analiza y comprende automáticamente la información útil de una sola imagen o de un conjunto de imágenes. Este proceso implica el desarrollo de algoritmos para lograr la comprensión visual automática.
Aplicaciones de la robótica
La robótica es una rama interdisciplinar de la informática y la ingeniería[1]. La robótica implica el diseño, la construcción, el funcionamiento y el uso de robots. El objetivo de la robótica es diseñar máquinas que puedan ayudar y asistir a los humanos. La robótica integra campos de la ingeniería mecánica, la ingeniería eléctrica, la ingeniería de la información, la mecatrónica, la electrónica, la bioingeniería, la ingeniería informática, la ingeniería de control, la ingeniería de software, las matemáticas, etc.
La robótica desarrolla máquinas que pueden sustituir a los humanos y replicar sus acciones. Los robots pueden utilizarse en muchas situaciones y para muchos propósitos, pero hoy en día muchos se utilizan en entornos peligrosos (como la inspección de materiales radiactivos, la detección y desactivación de bombas), en procesos de fabricación o en lugares en los que los humanos no pueden sobrevivir (por ejemplo, en el espacio, bajo el agua, a altas temperaturas, y en la limpieza y contención de materiales peligrosos y radiación). Los robots pueden adoptar cualquier forma, pero algunos están hechos para parecerse a los humanos en apariencia. Se afirma que esto ayuda a la aceptación de los robots en ciertos comportamientos de réplica que suelen realizar las personas. Estos robots intentan replicar la forma de caminar, levantar objetos, hablar, conocer o cualquier otra actividad humana. Muchos de los robots actuales se inspiran en la naturaleza, lo que contribuye al campo de la robótica bioinspirada.
Robots humanoides
Dado que pueden programarse para realizar tareas peligrosas, sucias y/o repetitivas con una precisión y exactitud constantes, los robots industriales se utilizan cada vez más en diversas industrias y aplicaciones.
Las acciones del robot están dirigidas por una combinación de software de programación y controles. Su funcionalidad automatizada les permite operar las veinticuatro horas del día y los fines de semana, así como con materiales peligrosos y en entornos difíciles, lo que permite al personal realizar otras tareas. La tecnología robótica también aumenta la productividad y la rentabilidad, al tiempo que elimina las actividades que requieren mucha mano de obra y que podrían causar un esfuerzo físico o posibles lesiones a los trabajadores.
Robots autónomos
La robótica es una rama interdisciplinar de las ciencias de la computación y la ingeniería[1]. La robótica implica el diseño, la construcción, el funcionamiento y el uso de robots. El objetivo de la robótica es diseñar máquinas que puedan ayudar y asistir a los humanos. La robótica integra campos de la ingeniería mecánica, la ingeniería eléctrica, la ingeniería de la información, la mecatrónica, la electrónica, la bioingeniería, la ingeniería informática, la ingeniería de control, la ingeniería de software, las matemáticas, etc.
La robótica desarrolla máquinas que pueden sustituir al ser humano y replicar sus acciones. Los robots pueden utilizarse en muchas situaciones y con muchos fines, pero hoy en día muchos se emplean en entornos peligrosos (como la inspección de materiales radiactivos o la detección y desactivación de bombas), en procesos de fabricación o en lugares en los que los humanos no pueden sobrevivir (por ejemplo, en el espacio, bajo el agua, a altas temperaturas, y en la limpieza y contención de materiales peligrosos y radiación). Los robots pueden adoptar cualquier forma, pero algunos están hechos para parecerse a los humanos en apariencia. Se afirma que esto ayuda a la aceptación de los robots en ciertos comportamientos de réplica que suelen realizar las personas. Estos robots intentan replicar la forma de caminar, levantar objetos, hablar, conocer o cualquier otra actividad humana. Muchos de los robots actuales se inspiran en la naturaleza, lo que contribuye al campo de la robótica bioinspirada.
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